الأتمتة والأعمال المؤسسية · الأجسام القابلة للتبديل والحوسبة الطرفية
M03 · Precision Pointing
تتحكم في الأجهزة الدقيقة مثل رؤوس التوجيه الأفقي والرأسي (pan-tilt) والماسحات الليزرية والمركبات الجوّالة، مع إيقاف طارئ.
عتاد بمشغّل محاكاة منفَّذ جزئيًا
تتحكم في الأجهزة الدقيقة مثل رؤوس التوجيه الأفقي والرأسي (pan-tilt) والماسحات الليزرية والمركبات الجوّالة، مع إيقاف طارئ.
الفوائد:
تحكّم آمن مع إيقاف طارئ لا يمكن لأي وضع أمني أن يحظره.
مثال على الاستخدام:
تخطيط حركة pan-tilt، ومطابقتها مع الحدود الميكانيكية، وإيقاف الجهاز فورًا عند الحاجة.
القدرات الرئيسية
- قائمة الأجهزة والقياس عن بُعد
- الأوامر والإيقاف الطارئ
- مسح ليزري ومركبة جوّالة بالمحاكاة
- رياضيات التوجيه والحركيات وفحص المسارات
الأجهزة الطرفية الدقيقة. العقود الموصولة:
التفاصيل
dicos_periferiche (القائمة، القياس عن بُعد، شاشة سمّاعة الرأس، الأوامر، الإيقاف الطارئ) وdicos_periferiche_hw (مشغّل محاكاة: مسح ليزري، أوامر المركبة الجوّالة، اختبار ذاتي). الحزمة الإضافية dcos/pointing_suite v2.x (العقد m03_pointing، 12 قدرة من فئة القراءة): هندسة الإحداثيات، والرباعيات، والحركيات، ومتحكّم ذاتي بـ 7 أوضاع، وPID بحلقة مغلقة، ومخطِّط مسارات، ودمج الحسّاسات، وبوابة عتاد صادقة، ومشغّل حقيقي لحامل gimbal تسلسلي (pyserial). ومنذ 2026-11-12 يسجّل build_agent العقد m03_pointing تحت الترخيص dicos_periferiche (يُفحص عند كل استدعاء)، ويمكن الوصول إليه عبر مسار التطبيق في dcos.exe؛ وأدوات الوكيل m03_<capability> مع DICOS_M03_PERMESSI.
المتطلبات المسبقة
الترخيص dicos_periferiche. جهاز حقيقي على منفذ تسلسلي للتحكم المادي.
الحدود المعلَنة
للاستخدام المدني والعلمي والصناعي فقط؛ الأسلحة والاستهداف مستبعدة.
التفاصيل
والإيقاف الطارئ غير معتمَد. والملف dcos.exe الموقَّع بتاريخ 2026-11-12 سابق لهذا التوصيل: يجب إعادة بنائه وإعادة توقيعه لتضمينه (يلزم تفويض المالك).
برمجيات منفّذة — التحقق على العتاد معلّق. الحالة الرسمية: منفّذة جزئيًا. لا تذكر الوثائق أي أجزاء برمجية مخططة: الحدود المذكورة تتعلق بالاختبار على أجهزة حقيقية.
ملاحظة المالك
شيفرة كل وحدة موجودة بالكامل، وقد جرى التحقق من الوحدات.
التفاصيل
وأي حالة معروضة بوصفها «غير مُتحقَّق منها» أو «منفَّذة جزئيًا» ناتجة حصرًا عن ثغرات في الاختبار ضمن بيئة المختبر (مثل الغياب الفعلي لجهاز ما أثناء حملة الاختبار)، لا عن قيود في البرنامج. والمحاكاة المعلَنة (القرار D-24) خيارات تصميم مقصودة.
الترابطات
الترابطات المعروضة علاقات وظيفية موثّقة (إعادة استخدام الشيفرة وتدفّقات البيانات) أو مستمدة من الدور المعماري؛ وهي إعادة بناء تحريرية.
النصوص الرسمية: الوثائق الرسمية لـ D-COS NEXUS V130 MASTERWORK والعرض التقديمي الرسمي V130 (نوفمبر 2026).
هذه الوحدة جزء من المنظومة المتكاملة
كل وحدة مضمّنة أصلًا في الملف التنفيذي الوحيد لـ D-COS NEXUS: يمكنك تفعيلها منفردة أو عبر الحزمة الكاملة FULL SUITE، ومفتاح الترخيص يفتحها فورًا.